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产品名称:[ZRSF-01智能伺服比例液压综合实验台]

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本文关键词:ZRSF-01智能伺服比例液压综合实验台

ZRSF-01智能伺服比例液压综合实验台


伺服比例液压综合实验台装置具有开发测试分析系统,智能化数据采集液压实验台智能型液压综合实验装置通过对流量、压力、功率、转速、位移、时间、温度、计算机人机画面--计算机智能数据采集、分析、处理、--自动生产报表、曲线等一系列智能化动作后,完成各类常规的液压回路、马达、各类阀泵的动静态测试等实验。通过智能化数据采集液压实验台智能型液压综合实验装置实验,对液压系统的性能测试、智能控制、远程控制及液压系统和计算机的通讯技术得以掌握和提高。

一、实验装置组成

实验装置由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气控制单元、数据采集系统等几部分组成。

1、实验工作台

实验工作台由实验安装面板(铝合金型材)、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构,可以方便、随意地安装液压元件,搭接实验回路。

2、辅助平台结构

由冷轧钢板表面静电喷塑而成,台面带有“T”型槽型材,方便实验时,液压回路的搭接,平台内部分为两部分结构,一半装有“T”型槽铝合金面板(实验完毕,方便液压元件的摆放)一半为油管支架,底部带有钢制滤油网板。辅助平台底部有四个万向脚轮,便于摆放。

3、常用液压元件

以国产力士乐系列液压阀元件(北京华德)为主,配置详见配置清单;

每个液压元件均配有油路过渡底板,可方便、随意地将液压元件安放在实验面板(铝合金型材)上。

油路搭接采用开闭式快换接头,拆接方便,不漏油。

4、电气控制单元

使用电源:国家标准供电电源——AC220V±5%)、50HZ,带短路保护、漏电保护、过载保护等功能;

控制电压:安全控制电压—DC24V;

使用环境要求:能在环境温度-10℃——+50℃下使用;

可编程序控制器(PLC):采用日本三菱FX1N-24MR,I/O口20点,继电器输出形式。

漏电脱扣器,接触器,直流24V电源,电磁阀输出控制口,接近开关,连接线缆,插座,按钮,指示灯等

5、数据采集系统

本数据采集系统采用AD卡作为数据采集板卡;配置的传感器都是精度等级在0.5级以上的高精度传感器(可配置压力传感变送器、涡轮式流量传感器、温度变送器、位移传感器变送器、功率变送器、扭矩转速传感变送器等),各传感变送器都带标准信号输出,传感器外部连接电缆均使用屏蔽效果良好的专用电缆,保证了数据采集的精度。数据采集软件对这一系列传感器的输出信号进行数据采集,并实时描绘相关的曲线,生成实时数据报表,绘制任意XY轴的动态曲线,并且有曲线打印功能,数据报表保存打印功能,各个传感器参数设置功能等等。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等功能,符合未来液压控制的发展趋势。二、技术参数:

1)输入电源电压:三线五线AC380V±10%50HZ;

2)模块和元件直流电压:DC24V,4.5A,带自动短路保护功能;

3)控制电压:安全控制电压——DC24V;

4)使用环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m(防尘防潮);

5)产品尺寸:长×宽×高=2450mm*700mm*1850mm;

6)总功率:<=5KW;

7)额定压力:<=7Mpa;

8)净重:约为295kg;

9)液压泵组部件:(双泵组)

系统额定工作压力:6Mpa。(最大可至7Mpa)

(1)电机—泵装置(2台)

A、定量叶片泵:公称排量12mL/r,容积效率90%;

定量叶片泵驱动电机:三相交流电压,功率2.2KW,转速1450r/min;

配先导式溢流阀。

B、变量叶片泵:低压变量叶片泵,公称排量12mL/r,压力调节范围4~7Mpa;

变量叶片泵电机:三相交流电压,功率1.5KW,转速1450r/min;

(2)油箱:公称容积60L;附有液位、油温指示计,吸油、回油滤油器,安全阀等;

(3)高品质液压油:中石油32#抗磨液压油

(4)风冷却器:压力0-1.6Mpa;流量:40L;

三、主要特点:

1.模块化结构设计,配有安装的底板,实验时可以随意在通用铝合金型材板上,组装回路操作简单方便。

2.具有很强的扩展性能:因采用模块化设计,元器件模块功能独立,扩展、升级方便。

3.该系统全部采用标准的工业液压元件,使用安全可靠,贴近实际。

4.快速而可靠的连接方式,特殊的密封接口,保证实验组装随便、快捷,拆接不漏油,清洁干净。

5.智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析,通过相应接口和测试软件,可以将液压测试数据在计算机上进行分析。

6.可编程序控制器(PLC)电气控制,机电液一体控制实验形式。

7.电气回路采用安全导线,24VDC安全电压;并带有电流型漏电保护装置。

8.电机--泵一体,运行稳定,噪音低。

四、实验项目:

一)常用液压元件的性能测试(静态、动态):

1.液压泵的特性测试;

2.溢流阀的特性测试;

3.节流阀的特性测试;

4.调速阀的特性测试;

5.减压阀的特性测试;

6.顺序阀的特性测试;

7.液控单向阀的特性测试;

8.电磁换向阀的特性测试;

二)液压传动基本回路实验:

1.采用节流阀的进油节流调速回路;

2.采用节流阀的回油节流调速回路;

3.采用节流阀的旁路节流调速回路;

4.采用调速阀的进油节流调速回路;

5.采用调速阀的回油节流调速回路;

6.采用调速阀的旁路节流调速回路;

7.简单的压力调定回路;

8.变量泵加旁路小孔节流的调压回路;

9.用多个溢流阀的压力调节回路(二级调压回路);

10.用减压阀的减压回路;

11.采用行程阀的速度换接回路;

12.调速阀串联的速度换接回路;

13.调速阀并联的速度换接回路;

14.采用三位换向阀的卸荷回路;

15.采用先导式溢流阀的卸荷回路;

16.采用顺序阀的顺序动作回路;

17.采用电器行程开关的顺序动作回路;

18.采用压力继电器的顺序动作回路;

19.采用液控单回阀的闭锁(平衡)回路;

20.用顺序阀的平衡回路;

21.蓄能器的应用。

三)学生自行设计、组装的扩展液压回路实验;(可扩展上百种实验)

四)可编程序控制器(PLC)电气控制实验

1.PLC的指令编程,梯形图编程的学习;

2.PLC编程软件的学习与使用;

3.PLC与计算机的通讯,在线调试、监控;

4.PLC对液压传动的优化控制;

五)数据采集系统实验:可进行实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成等功能实验。

六)比例液压类:

1、比例阀的性能测试:

1) 比例溢流阀的控制特性测试;

2) 比例溢流阀的负载特性测试;

3) 比例溢流阀的动态特性测试;

4) 比例方向阀的控制特性测试;

5) 比例方向阀的节流特性测试;

6) 比例方向阀动态特性测试。

2、液压比例控制相关实验:

1)电磁比例溢流阀的稳压控制回路实验;

2)电磁比例溢流阀压力控制系统;

3)电磁比例方向阀的换向回路;

4)电磁比例方向阀的截流特性的调速控制回路;

5)比例控制系统的液压缸位置控制实验;

6)比例系统的简单液压闭环控制实验等。

七)伺服液压实验项目:

1、伺服缸的结构及工作原理;

2、伺服缸的特性实验;

3、位移传感器的工作原理;

4、电液伺服阀的结构及工作原理;

5、电液伺服阀的特性测试;

6、伺服系统的开环控制实验;(a. 阶跃信号响应;b. 正弦波运动控制;)

7、伺服系统的闭环控制实验(反馈);(a. 位置控制实验;b. PID参数可调实验。)


原文网址:/proshow.asp?ID=1182
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