嵌入式系统、单片机、plc、计算机组成原理实验箱构成的实训室方

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ZR-S3C6410嵌入式系统实验箱

产品概述
经过工程师的不懈努力，ZR-S3C6410已经成为当今资料最详实、功能最完善、创新点最多、用户群体最大的ARM11开发箱。
ZR-S3C6410开发箱品质保证
1. 开发箱采用“核心板+底板”结构，比整板结构更易于产品应用；
2. 板对板之间选用精良连接器，镀金工艺可保证其常年运行不氧化；
3. 整个核心板全部机器贴片，杜绝手工焊接造成的众多隐患；
4. 为保证用户自行设计的产品品质，采用6410核心板用户可免费得到底板插座。
ZR-S3C6410开发箱性能保证
1. 独家推出8 Bit硬件纠错算法，很好的保证了用户产品运行的可靠性；
2. 出色的电源管理：线性电源+开关电源相组合，在降低功耗的同时保证系统稳定性；
3. 首家支持MLC 2G Nand，使用MLC的Nand可大幅提高容量和性价比，是当前电子易游网页版,易游(中国)的主流存储介质，该技术对产品级用户尤为适用；
4. 专业的高速PCB设计：充分考虑信号完整性，合理运用盲埋孔，做到关键信号隔离、等长机制以及串扰与反射考量，军工制板工艺；
5. 通过强粉尘、震动、高低温（-20°至 +70°）等工业环境考验；
6. 超强的扩展能力：核心板引出绝大部分CPU资源，包括8*8矩阵键盘及各种总线、GPIO等。
ZR-S3C6410开发箱应用保证
1. 支持WinCE、Linux、Android等系统的一键烧写，宿主机可完美支持Windows 2000、Windows XP、Windows7等主流操作系统；
2. 配件最丰富： 支持WIFI、GPS、GPRS、3G、VGA/TV、摄像头、液晶屏、HDMI数字高清模块等常用配件，独家支持CAN、RS485、矩阵键盘、电源管理等选配模块，并提供相应驱动及应用程序；
3. 持续的软件更新：包括linux、WinCE、Android在内的操作系统会不断升级，我们将提供给用户最稳定的软件版本，以及最丰富的应用例程，并开放源码，用户可自由下载；
4. 配套资料是由工程师精心准备的学习教程和操作手册。首创全图形化引导和视频讲解形式，力图层次清晰、内容丰富、生动易懂；
5. 为客户提供完善快捷的售后服务，包括开发箱技术解答和产品质量保证。
应用领域
　　 适用于高端消费类电子产品、工业控制、车载导航、多媒体终端、电子付费终端、行业PDA、嵌入式教育培训、个人学习等。
 
硬件参数
核心板资源
1. Samsung ZR-S3C6410处理器，ARM1176JZF-S内核，主频533MHz/667MHz
2. 长宽尺寸仅5CM*6CM，现为业内最小
3. 引出脚多达320个，完全满足用户的各种扩展需求
4. 128M字节DDR内存，256M Byte Nand Flash，独家推出8Bit硬件纠错算法，存储安全可靠
5. 256M字节DDR内存，2G Byte Nand Flash，独家推出8Bit硬件纠错算法，存储安全可靠
6. 12MHz、48MHz、27MHz、32.768KHz时钟源
7. 采用进口高质量板对板接插件，确保长期运行可靠性
8. 支持5V电压供电
底板资源
1. 一个复位按键，采用专用芯片进行复位，稳定可靠
2. 采用8位拨码开关设置系统启动方式
3. 共4个串口，包括1个五线RS 232电平串口（DB9母座）和3个三线TTL电平串口（20pin 2.0mm间距插头座）
4. 1个100M网口，采用DM9000AE，带连接和传输指示灯
5. 1个USB HOST插口，支持USB1.1协议，可插鼠标、U盘等
6. 1个USB Slave接口，支持USB2.0协议，使用Mini-USB插座，可与PC连接
7. 1个高速SD卡座。可以实现SD Memory功能和SDIO功能
8. 1个无线网卡接口（WIFI）
9. 3个3.5mm标准立体声音频插座。其中包括1个音频输出插座，可与耳机连接；1个话筒输入插座；1个线路输入插座
10. 触摸板接口支持4线电阻式触摸板
11. 1路CVBS输出接口（PAL / NTSC）
12. 1个CMOS摄像头接口，支持ITU-RBT601/656 8位模式，使用10*2插针连接器
13. 内部实时时钟，带有后备锂电池座，断电后系统时间不丢失
14. 1个JTAG接口，使用10*2插针连接器
15. 1个单线数字式温度传感器接口（可接DS18B20模块）
16. 1个红外模块
17. 4个LED
18. 2路 IIC
19. 1个蜂鸣器
20. 3个10×2插针扩展口。一个 包括1路GND、1路DA、8路AD、10路IO、1路SPI。 一个用来扩展8×8矩阵键盘，
21. 一个可连接3个TTL电平的串口和6路IO口，这3个串口中，包括1个五线串口和2个三线串口
ZR-S3C6410硬件特别说明
连接器 ZR-S3C6410-A采用通用0.8mm间距镀金连接器，在工控行业中应用十分广泛。其优秀的稳定性在承接的诸多项目中得以充分检验。而其他设计所用的2.0mm排针连接器插拔次数有限，一般仅用于评估板中。此外，ZR-S3C6410所用连接器可实现全机器焊接，杜绝虚焊情况。而2.0mm排针只能通过手工焊接，不宜量产且容易虚焊。
核心板 ZR-S3C6410核心板引出320个管脚，几乎包括所有IO和总
XM0，可以满足各种扩展与应用需要，最大限度的发挥6410的能力。对于简单应用，可只连接需要的管脚，保留其他部分。而“系统总线多会影响系统稳定性”的说法，纯属无稽之谈。按照这样的逻辑，使用总线扩展芯片来扩展接口的产品系统就会不稳定，这与事实完全相违背。核心板引脚过少势必导致集成度底、扩展能力差。
值得说明的是，核心板作为二级受电模块，对电源输入范围要求极小，比较核心板电压输入范围毫无意义。
液晶屏 ZR-S3C6410-A的液晶屏置于核心板上方，是出于对核心板免受外力撞击的保护设计考量，并且液晶屏与底板用螺丝固定，拆装方便。这是实际项目中最常用的设计方式。
ZR-S3C6410-A的底板可固定4.3寸液晶屏，这在我们提供的产品图片中可清楚看出。
对于6410处理器来讲仅有一个LCD控制器，所谓3路LCD接口其实同一时间仅能实现一路显示，另外两路纯属摆设。我们采用最通用的接口形式，可满足各种型号LCD屏。
原理图 核心板提供的PADS和PDF两种格式原理图，底板为protel原理图及PCB布线图。
RAM 提供128M和256M两个版本，用户可根据需要自由选择，让开发更具针对性。
Flash ZR-S3C6410处理器最大支持到8bit纠错，可完全满足ZR-S3C6410开发箱使用的UOM和UOE两种Flash纠错要求。而某厂家所使用的UOE需要12bit纠错算法，已超出ZR-S3C6410处理器的纠错范围。长期使用UOE会导致数据紊乱，系统不稳定。
串口 ZR-S3C6410引出1个RS232和3TTL电平的串口，如需更多232串口，我们配套提供专业扩展模块。
按键 ZR-S3C6410-A提供6个独立按键 ZR-S3C6410-B提供8个独立按键，并独家支持矩阵键盘，最多可额外扩展64个按键。完全满足各类按键应用需求。
GPIO ZR-S3C6410-A型GPIO共32路 ZR-S3C6410-B型GPIO为46路 中断6路。
USB HOST ZR-S3C6410提供1个12M全速USB HOST接口，支持通用USB HUB扩展和鼠标、键盘、U盘等即插即用功能。
NOR Flash ZR-S3C6410-A核心板支持NOR Flash扩展；ZR-S3C6410-B支持NOR Flash扩展和保密卡扩展。
拨码开关 拨码开关共8位，可设置6410全部启动模式，而其他设计仅能满足6410保留启动模式。
开发箱电源 采用认证电源，认证信息在电源标签上有明确指示，用户可
心使用。
 
Android 2.3.4操作系统（完全开源）
 
       从即日起，Android全面升级到2.3.4，相比其他版本具有更加强大的优势，我们提供包括网络、摄像头、蓝牙、3G、无线WIFI、U盘、SD卡、声卡、触摸屏、LCD、键盘等驱动，非常完备的奉献给用户。另外，为了让广大爱好者自由使用ZR-S3C6410开发箱，我们决定把Android全部开源，毫无保留的奉献给学习者和开发者，还原开发箱的真正价值！同时，我们将不断加大开发力量，引领行业技术潮流。
版本 Android 2.3.4（之前的Android 2.3.3仍然提供）
烧写安装方式 支持SD卡脱机一键烧写，采用yaffs2文件系统，不需要连接PC，方便用户安装系统，且支持SD卡和SDHC卡。
内核版本 Linux-2.6.36.2
交叉编译器 Android源码编译采用Android源码包中自带的交叉编译器，不需要额外的安装。 Android的内核和Uboot的编译采用4.5.1交叉编译器。支持硬浮点运算。采用armv6指令集。
优盘即插即用 支持SD卡与U盘的即插即用，提供驱动程序源代码。
USB蓝牙即插即用 支持USB蓝牙，可以与手机之间传输文件，提供驱动程序源代码。
3G无线上网 支持3G拨号， 提供驱动程序源代码。
USB 3G上网卡 支持WCDMA，CDMA2000，TD-SCDMS 三种3G网络，支持USB 3G模块，即插即用，miniPCIe接口的3G模块同样支持，提供驱动程序源代码。
有线网络设置 支持
USB WiFi 支持，自动获取IP地址, DNS，提供驱动程序源代码。
SDIO WiFi 支持，自动获取IP地址, DNS，提供驱动程序源代码。
CMOS摄像头 支持，提供2.6.36内核驱动与应用源码。
ADB同步功能 支持
精准触摸 支持
触摸屏校正 Android第一次运行将自动出现校准界面，进行校准。
按键 支持
串口 支持
LED, PWM, I2C等测试 支持，且我们会提供所有程序的源代码，和开发文档。
系统编译方式   一键编译Android，不需要您修改脚本和代码。
开发手册 语言描述详细，方便您学习，我们的文档将以用户学习为侧重点，每一次阅读都会给您带来新的认识。
 
 
 产品清单
一块已测试好的 ZR-S3C6410-A开发箱(包括核心板和底板）
一块4.3寸真彩触摸屏（包括触摸笔一根）
ZR-S3C6410-A用户光盘3张(详见开发箱所提供的资料里介绍）
一条串口线（一头针一头孔）
一条网线（交叉网线）
一条USB线
一个5V 直流电源
一个包装盒
 
 

ZR-5210K单片机实验箱

一、系统简介
ZR-5210K单片机实训箱是《MCS-51单片机原理与接口》《C8051嵌入式单片机控制技术》《自动化控制》《CPLD/FPGA技术》等课程教学的最佳配套实验易游网页版,易游(中国)。以小系统、多功能、易扩展为设计思想，系统的地址总线、数据总线、控制总线全部引出，对用户开放，并留有扩展单元（区），这样学校可以从需要出发，灵活选配各种扩展模块，为各类院校的教学实验、课程设计、毕业设计提供了良好的实验开发环境，也是科研、开发工作者的得力助手。
二、系统组成：
 
 
（1）硬件：

1	用户CPU（AT89S52），带仿真接口	21	I/O口扩展模块（74LS244、74LS273）
2	ISP在线编程接口，标配ISP下载线和软件	22	蜂鸣器模块
3	单片机所有IO口，数据、地址线，及译码地址区	23	射极跟随器实验模块
4	译码、锁存单元（由CPLD芯片1016设计）	24	红外遥控接收实验模块（配红外遥控器）
5	扩展ROM（64K）、扩展RAM（32K）	25	单脉冲与固定时钟模块
6	扩展模块区（USB、网卡、CAN总线等）	26	DS18B20数字温度传感器模块
7	RS232串行通讯口	27	DAC0832数模转换模块
8	8251实验模块	28	模拟温度传感器实验模块
9	8253实验模块	29	压力传感器实验模块
10	8279实验模块	30	ADC0809模数转换模块
11	8255实验模块	31	128*64 LCD液晶显示模块（可换16*2 LCD模块）
12	六位动态数码管实验模块	32	PWM转换模块
13	4*6矩阵键盘模块	33	LM386音频功放模块
14	8155实验模块	34	继电器模块
15	8位LED发光二极管输出模块	35	RS485通讯模块
16	8位开关量输入模块	36	直流电机模块（带霍尔传感器，可实现闭环调速）
17	8250实验模块	37	四相步进电机模块（带驱动电路）
18	16*16点阵实验模块	38	接触式IC卡实验模块（标配一块IC卡）
19	可调电压模块	39	标配超强ZR-Keil51仿真器（USB接口）
20	直流电源模块（提供+5V、+12V、-12V、GND）	40	配套附件实验接插线，排线，IC卡，红外遥控器，USB线，说明书，光盘资料(含详实的实验代码C与汇编程序)。

（2）软件和程序：
系统配置98/2000/XP//WIN7等操作平台的单片机仿真调试软件KEILC51 UV2 调试环境，支持汇编、C51语言编译、调试；单片机ISP在线下载软件；串口调试助手；取模软件等；随光盘配有全部的实验源程序和电子版实验指导书。
（3）开关电源：
系统内置高性能开关电源，提供DC：+5V、+12V、-12V、GND。
（4）实验箱材质和尺寸：
系统配置轻便铝合金箱子作为实验仪机箱。长*宽*高520*330*140
三、系统主要特点
（1）三核高性能KeilC仿真器（USB接口，标配）：系统标配有USB接口ZR-Keil51仿真器或选配ZR-3000和其它型号仿真器。
★ ZR-Keil51仿真器是目前同行业功能完整，性能稳定，技术先进的全USB接口仿真器。兼容KEILC51 UV2 调试环境支持单步、断点、随时可查看寄存器、变量、IO、内存内容。支持夭折功能可仿真各种51指令兼容单片机，ATMEL、WINBOND、INTEL、SST、ST等等。
★不占资源，无限制真实仿真（32个IO、串口、T2可完全单步仿真），真实仿真32条IO脚，包括任意使用P30和P31口。
★USB接口，无需外接电源和串口，即插即用，台式电脑、无串口的笔记本均适用。三CPU设计，采用仿真芯片＋监控芯片＋USB芯片结构，在仿真状态下仿真芯片被完全冻结，可以100%重现CPU所有特性，即总线I/O口。
★下载仿真通讯急速115200BPS，也是KEIL支持的最高速度,相比以前版本提高一个数量级(10倍以上)，单步运行如飞。
（2）实验开放性：实验电路单元尽可能独立开放,如开放式键盘, 开放式显示器,开放式串口等,为适应多种方式实验提供可能。
（3）二次开发：系统将地址总线、数据总线、控制总线全部引出，主机板留有扩展单元，通过单片机仿真器调试用户系统。
（4）在线下载：实验系统配有ISP在线下载接口，可直接烧录AT89S5X单片机。
（5）二种工作方式：一是联PC机运行，在与上位软件联机的状态下，实现各种调试和行运的操作；二是脱机运行，系统配有管理监控，在无仿真器状态下，系统自动切换到脱机管理状态，用户可轻松调用EPROM中的实验程序完成实验。
四、实验项目
(一)软件实验
（1）清零程序；
（2）拆字程序；
（3）拼字程序；
（4）数据区传送子程序；
（5）数据排序实验；
（6）查找相同数据个数；
（7）无符号双字节快速乘法子程序；
（8）多分支程序；
（9）脉冲计数实验；
（10）电脑时钟实验。
(二)硬件实验
（1）P1口亮灯实验；
（2）P1口转弯灯实验；
（3）P3.3口输入，P1口输出实验；
（4）工业顺序控制实验；
（5）8255 A、B、C口输出方波实验；
（6）8255 PA口控制PB口；
（7）8255控制交通灯；
（8）简单I/O扩展实验；
（9）A/D0809转换实验；
（10）D/A0832转换实验；
（11）8279键盘显示实验；
（14）I2C储存卡读写实验；
（15）继电器控制实验；
（16）步进电机控制；
（17）8253方波实验；
（18）小直流电机调速实验；
（19）16*16 LED点阵显示实验；
（20）128*64 LCD液晶显示实验；
（21）8250可编程异步通讯接口实验（自发自收）；
（22）8251可编程通讯接口实验（与PC机）；
（23）单片机RS232/485串行发送实验（双机通讯）；
（24）单片机RS232/485串行接收实验（双机通讯）；
（25）温度实验；
（26）压力实验；
（27）DS18B20单总线数字温度传感器实验；
（28）红外线遥控通信实验；
（29）PWM脉冲宽度调制实验；
（30）射极跟随器实验；
（31）电子音乐演奏实验。
 

ZR-CP226超强型计算机组成原理系统结构实验箱

产品介绍：
ZR-CP226是我公司最新推出的一款功能强、性能好，软件硬件都是一流的高性能计算机组成原理实验仪产品，系统电路采用了多片CPLD大大提高了可靠性和功能提升的可能性，软件提供了详尽的信息窗口、运行图表和多类帮助信息，使教学的过程轻松自如。
 
一、系统特点
（1） 结构清晰、实时监视器
各单元部件都以计算机结构模型布局，清晰明了，各寄存器、部件均有 8 位数据指示灯显示其二进制值，两个8 段码LED 显示其十六进制值，清楚明了，两个数据流方向指示灯，以直观反映当前数据值及该数据从何处输出，而又是被何单元接收的。这是该产品独创的“实时监视器”,使得系统在实验时即使不借助PC 机，也可实时监控数据流状态及正确与否,彻底改变了其它实验易游网页版,易游(中国)为监控状态必须加入读操作的不真实实验方法，使得学生十分容易认识和理解计算机组成结构。实验系统各部件可以通过J1、J2、J3 座之间不同的连线组合，可进行各部件独立的实验，也可进行各部件组合实验，再通过与控制线的组合，就可构造出不同结构及复杂程度的原理性计算机。
（2）开放式设计
实验系统的软硬件对用户的实验设计具有完全的开放特性。与众不同的是：ZR-CP226 各实验模块的数据线、地址线与系统之间的挂接是通过三态门，而不是其它实验易游网页版,易游(中国)所采用的扁平连线方法，而数据线、地址线是否要与系统连通，则由用户连线控制，这样，就真实的再现了计算机工作步骤。需要强调指出的是：用“连线跨接”并不能说明其开放特性，而所谓的开放性应指的是运算器、控制器及微程序指定的格式及定义能否进行修改和重新设计。ZR-CP226 系统的运算器采用了代表现代科技的EDA 技术设计，随机出厂时，已提供一套已装载的方案，能进行加、减、与、或、带进位加、带进位减、取反、直通八种运算方式，若用户不满意该套方案，也可自行重新设计并通过JTAG 口下载。控制器微指定格式及定义可通过键盘和PC 机进行重新设计，从而产生与众不同的指令系统。系统的数据线、地址线、控制线均在总线插孔区引出，并设计了40 芯锁进插座，供用户进行RAM、8251、8255、8253、8259 等接口器件的扩展实验。系统提供的两种控制器之一的组合逻辑控制器已下载有一套完整的实验方案，用户也可使用CPLD 工具在PC 机上进行自动化设计。
开放式设计的特点还在于，用户可以设计自己的指令/微指令系统。系统中已带有两套指令/微程序系统，用户可参照来设计新的指令/微程序系统。
（3）支持中断实验
采用最底层的器件设计而非有些产品所采用的集成器件 8259，从而让学生可以从微程序层面上学习中断请求、中断响应、中断处理、中断入口地址的产生、中断服务程序及中断返回（RETI）整个过程。专家指出：“中断”是单片机、微机、DSP 等学科中不可或缺的功能，故应在计算机原组成原理这门基础学科中对其进行充分的学习和实验。
(4) 两种控制器方式
系统提供两种控制器方式，即微程序控制器和组合逻辑控制器。在微程序控制器中，系统能提供在线编程，实时修改程序，显示程序并调试进行的操作环境。组合逻辑控制器，已下载有一套完整的实验方案，用户也可使用CPLD 工具在PC 机上进行自动化设计。微程序控制器和组合逻辑控制器两种类型都有流水和非流水两种方案。
（5） 三种工作方式
1、手动方式——不连PC 机，通过ZR-CP226实验仪的开关输入信号进行实验，用LCD 及各部件的8 个状态LED，两个LED 数码管观察运行状态和结果，手动进行实验；
2、联机方式——连PC 机，通过WINDOWS 调试环境及图形方式进行更为直观的实验。在WINDOWS 调试环境中提供了功能强大的逻辑分析和跟踪功能，既可以以波形的方式显示各逻辑关系，也可在跟踪器中，观察到当前状态的说明及提示；
3、脱机方式——不连PC 机，通过ZR-CP226实验仪的键盘输入程序、微程序，用LCD 及各部件的8 个状态LED，两个LED 数码管观察运行状态和结果，手动进行实验；
（6）完善的寻址方式
累加器寻址、寄存器寻址、寄存器间接寻址、立即数寻址、存储器寻址；
（7）运算器和控制器采用CPLD LC4256芯片,支持VHDL语言、Verlog语言和图形化语言.
（8）逻辑分析仪
对于教师而言，不难体会要讲清时序关系是不容易的。而学生理解并利用时序关系则难上加难。而由于现代集成技术的迅猛发展，在实际工作中需要更多的利用逻辑分析工具进行时序分析。ZR-CP226 计算机组成原理与系统结构教学实验系统具备高性能逻辑分析功能，老师可通过电化教学易游网页版,易游(中国)向学生现场展示指令与时序的关系，可让学生在实验时直观地观测到指令与时序的关系，可有效的提高教学效果。
（8）丰富的调试手段，具有单步、微单步、运行、暂停等功能。
（9）通过实验仪或PC机键盘,在线动态修改寄存器、程序/微程序计数器、程序/微程序存贮器的内容。
（10）具有系统自动检测功能，能精确显示故障位置。
（11）支持USB通讯连接，可以适应笔记本，台式机等多种机型，运行环境为Windows2000/XP/ Win7/Win8系统。
 
二、系统组成
    系统由实验主板、调试软件、内置开关电源组成。
采用数字电路设计“组成原理”，以便从最底层来展现“原理”之精髓，采用CPLD设计运算器和微程序控制器。
系统实验主板有：寄存器组、运算单元、累加器A\暂存器W、直通/左移/右移单元、地址寄存器、程序计数器、堆栈、中断源、输入/输出单元、存储器单元、微地址寄存器、指令寄存器、微程序控制器、组合逻辑控制器、扩展座、总线插孔区、微动开关/指示灯、逻辑笔、脉冲源、MCS-51智能管理单片机、24个拨码开关、4*6矩阵键盘、字符式LCD、RS232口、USB通讯口。

三、实验项目
模型机模块实验
（1）寄存器实验
实验1：A，W 寄存器实验
实验2：R0，R1，R2，R3 寄存器实验
实验3：MAR 地址寄存器，ST 堆栈寄存器，OUT输出寄存器
（2）运算器实验 （加、减、或、与、带进位加、带进位减、A取反、A输出，共8种运算。）
（3）数据输出实验/移位门实验
实验1：数据输出实验
实验2：移位实验 （位左移；位右移）
（4）微程序计数器UPC 实验
实验1：uPC 加一实验
实验2：uPC 打入实验
（5）PC 实验
实验1：PC 加一实验
实验2：PC 打入验
（6）存储器EM 实验
实验1：PC/MAR 输出地址选择
实验2：存储器EM 写实验
实验3：存储器EM 读实验
实验4：存储器打入IR指令寄存器/uPC实验
实验5：使用实验仪小键盘输入EM
（7）微程序存储器UM 实验
实验1：微程序存储器uM 读出
实验2：使用实验仪小键盘输入uM
（8）中断实验
（9）模型机综合实验（微程序控制器）
实验1：数据传送实验/输入输出实验
实验2：数据运算实验（加/减/与/或）
实验3：移位/取反实验
实验4：转移实验
实验5：调用实验
实验6：中断实验
实验7：指令流水实验
实验8：RISC 模型机
（10）组合逻辑控制
实验1：组合逻辑控制器
实验2：用CPLD实现运算器功能
（11）设计指令/微指令系统
（12）模型机扩展实验
扩展实验一：用8255 扩展I/O 端口实验
扩展实验二：用8253 扩展定时器试验
注：实验（1）～（8）为手动微代码控制，（9）～（12）为微程序或组合逻辑控制。
 
 

ZR-PLC01型可编程控制器实验箱

一、产品特点
（1）ZR-PLC01型可编程控制器实验箱是我公司根据当前教学需要最新开发出的实验箱。该实验箱将实验模块集中在一块板上，实验模块比以往的实验台设计更加紧凑、合理，实验项目也更加丰富。
（2）该实验系统的实验项目由基本的指令实验，基本常用电路实验、模块综合实验三部分组成。在实验项目设计开发中充分征求和考虑到用户的意见和要求，使实验由简到难，从而达到一个循序渐进的学习过程。实验项目也充分贴近实际应用和教学大纲的要求。
（3）在实验箱的设计中留出了所有的输入、输出、公共端子，用户可方便扩展自己的模块，以及以后实验系统的升级。
（4）该实验箱是我公司首次采用主机和实验模块分离模式，可以方便的更换主机。
二、技术性能
1、输入电源：AC: 220V 50HZ
2、工作环境温度：-10-55℃ 相对湿度<85%(25℃)
3、主机：
标配 OMRON 30点主机，带USB编程电缆。同时可另选择西门子，三菱各种型号主机。
 
三、实验内容
可完成六类基本指令实验:
第一类 基本指令实验
第二类 定时器及计数器指令实验
第三类 移位寄存器指令实验
第四类 置位/复位及脉冲指令实验
第五类 跳转指令实验
第六类 常用功能指令实验
可完成十七个模块控制实验项目：
1、天塔之光
2、交通灯自动控制
3、交通灯手动控制
4、四相步进电机控制（实物控制）
5、液体混合装置自动控制
6、装配流水线控制
7、水塔水位控制
8、机械手自动控制
9、LED数码管控制
10、四级传送带控制
11、自动送料控制
12、自动售货机控制
13、三层电梯控制
14、邮件分拣控制
15、轧钢机自动控制
16、电镀自动控制
17、自控成型机
实验箱配合指导书可撑握下列指令的应用,清单如下：
基本指令
1.取指令2.取反指令3.与指令4.与非指令5.或指令6.或非指令7.输出指令8.求反输出指令9.电路块与指令10.电路块或指令11.定时器指令12.计数器指令
功能指令:
1 空操作指令2. 结束指令3. 互锁指令4. 互锁清除指令5. 跳转指6.跳转结束指令7. 锁存指令8. 前沿微分指令9. 后沿微分指令10. 逐位移位指令11. 通道移位指令12. 高速定时器指令13. 可逆计数器指令14. 通道数据比较指令15. 数据传送指令16. 数据求反传送指令17.置位进位位指令18. 复位进位位指令19. 加法指令20. 减法指令21. 乘法指令22. 除法指令23. 十进制数转换为二进制数指令24. 二进制数转换为十进制数指令25. 译码指令26. 编码指令等。
*实验箱配有实验指导资料,连接线等附件,免费提供软件及实验程序。
 

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