真空吸盘的操作过程中的注意事项
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真空吸盘可以分为带夹具和不带夹具的,由于的吸盘是采用特殊材料制作,因此在真空吸盘的操作过程中需要注意一些特殊事项。
1、用真空吸盘吸持及搬送重物时,严禁超过理论吸持力的40%,以防止过载,造成重物脱落。
2、若发现吸盘老化等原因而失效时,应及时更换新的真空吸盘。
3、在使用过程中,必须保持真空压力稳定。
使用不带夹具的真空吸盘需要注意的事项:
在使用不带夹具的真空吸盘的情况下,需要注意的是,机械手的移动速度不能太高,否则会在吸盘上产生一个切力,使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下,可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况,通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时,同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
如果制品对外观要求很严格,那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题,可以安装一个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后,传感器就会给机械手传送一个信号,使其能进行下一步的操作。在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的,情况下可以添置一个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸,从而使这一问题得到改善。
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