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本文关键词:ZRGJD-02自动生产线拆装与调试实训装置
一、技术参数
1. 交流电源:三相五线 AC 380V±10% 50 Hz;
2. 温度:-10~40 ℃;环境湿度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:长×宽×高=2000mm×980mm×810 mm;
4. 整机功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
二、易游网页版,易游(中国)结构:
实训装置台架为铝合金导轨式,实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子,均与安全插座连接,使用带安全插头的导线进行电路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路,则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合,既保证学生基本技能的训练、形成和巩固,又保证电路连接的快速、安全和可靠。
铝合金导轨式实训台:可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
触摸屏模块:7寸真彩色工业级触摸屏。模块材料要求:高强度塑料外壳、重量轻,面板是铝塑板,图案、文字符号采用进口油墨丝印。
PLC模块及变频器模块:三菱FX2N系列。变频器:三菱D720 0.4KW
PLC通信模块:RS485通信模块,用于组建RS485通信网络。
电源模块:三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个;
按钮模块:24 V/6 A、12 V/2 A各一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只;
一体化接线排:接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区(接线端子)和一次级接线区(安全插座);接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接;接线排壳体边缘卷折,设有固定用的螺孔,可以固定在实训桌上。
物料供给单元:井式工件库1件,物料推出机构1件,光电传感器2只,磁性开关2只,单缸气缸1只,单控电磁阀1只,警示灯1只,主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用正规大厂产品。
物料搬运单元:四自由度气动机械手,气缸及附属传感器;整个搬运机构能完成四个自由度动作,手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
物料加工检测单元:主要由转盘、加工机构、检测机构以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀等组成
物料分拣单元:传送带通过三相异步电动机驱动,在传送带端点处设计有落料口,通过光电传感器检测物料;传送带上装有三个出料槽,对应位置有检测传感器等,同时正对料槽位置装有推料气缸,共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。
实训内容:
1、气动系统的安装与调试项目:
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件,可完成下列气动技术的工作任务:
项目一 气动方向控制回路的安装;
项目二 气动速度控制回路的安装;
项目三 摆动控制回路的安装;
项目四 气动顺序控制回路的安装;
项目五 气动机械手装置的安装;
项目六 气动系统安装与调试;
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目:
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列PLC应用技术工作任务:
项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写;
项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写;
项目九 气动方向控制程序编写;
项目十 气动顺序动作控制程序编写;
项目十一 气动机械手控制程序编写;
项目十二 皮带输送机控制程序编写;
项目十三 机电一体化易游网页版,易游(中国)控制程序编写;
项目十四 自动生产线控制程序编写。
3、机电易游网页版,易游(中国)安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化易游网页版,易游(中国)部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电易游网页版,易游(中国)安装和机电一体化技术的工作任务:
项目十五 传动装置同轴度的调整;
项目十六 皮带输送机的安装与调整;
项目十七 搬运机械手易游网页版,易游(中国)安装与调试;
项目十八 物件分拣易游网页版,易游(中国)的安装与调试;
项目十九 送料易游网页版,易游(中国)的安装与调试;
项目二十 自动生产线易游网页版,易游(中国)安装与调试。
4、 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化易游网页版,易游(中国)部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电易游网页版,易游(中国)安装和机电一体化技术的工作任务:
项目二十一 多种传感器的安装与调试;
项目二十二 机械手的自动控制;
项目二十三 皮带输送机的自动控制;
项目二十四 机电一体化易游网页版,易游(中国)的自动控制;
项目二十五 PLC控制系统的安装与调试;
项目二十六 自动生产线的安装与调试。
5. PLC工业通讯网络的安装及调试
系统选用三菱PLC主控制器,基于本RS485网络通信功能,可完成下列工业现场总线通信技术训练任务:
项目二十七N:N网络的硬件连接、调试
项目二十八N:N网络参数设置、调试
项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试
配置清单:
序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
单位 |
1 |
工作台 |
2000mm×980mm×810 mm |
1 |
张 |
2 |
PLC模块 |
三菱FX2N系列 |
1 |
套 |
3 |
变频器模块 |
三菱D720 |
1 |
台 |
4 |
电源模块 |
三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个、熔断器4只、单相三极电源插座4个、安全插座7只,DC24 5A电源 |
1 |
块 |
5 |
按钮模块 |
开关电源24V/6A 1组、转换开关2只、复位按钮(红、黄、绿各1只)、自锁按钮(红、黄、绿各1只)、24V指示灯(红黄绿各2只)、急停按钮1只、蜂鸣器1只 |
1 |
块 |
6 |
步进电机驱动模块 |
由步进电机驱动器、指示灯、开关电源组成 |
1 |
套 |
7 |
触摸屏模块 |
7英寸TFT真彩,65K色 |
1 |
套 |
8 |
供料机构 |
主要由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械零部件构成。 |
1 |
套 |
9 |
加工机构 |
主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。 |
1 |
套 |
10 |
装配机构 |
主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器、电感传感器、磁性开关、电磁阀、直流电机及驱动继电器、支架、机械零部件构成。 |
1 |
套 |
11 |
分拣机构 |
主要由传送带、变频器、三相交流减速电机、磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、对射传感器、计数器、支架、机械零部件构成。 |
1 |
套 |
12 |
搬运机构 |
主要由步进电机驱动器、导轨、四自由度搬运机械手、定位开关、行程开关、支架、机械零部件构成。 |
1 |
套 |
13 |
接线端子板 |
接线端子排及安全型插座 |
1 |
套 |
14 |
工件 |
含大小黑白工件 |
1 |
套 |
15 |
电源线 |
单相三芯电源线 |
4 |
根 |
16 |
实训导线 |
强电、弱电连接导线 |
1 |
套 |
17 |
挂线架 |
|
1 |
件 |
18 |
PU气管 |
Ф4/Ф6若干 |
1 |
套 |
19 |
气动接头 |
气动接头 |
1 |
套 |
20 |
PLC编程电缆 |
PC/SC09 |
2 |
根 |
22 |
配套光盘 |
PLC编程软件(DEMO版)、使用手册、程序等 |
1 |
套 |
23 |
配套工具 |
工具箱:十字螺丝刀、大、中、小号;一字螺丝刀,中、小号剥线钳,尖嘴钳,剪刀,电烙铁,验电笔,镊子,活动扳手,内六角扳手(8把) |
1 |
套 |
24 |
型材电脑桌 |
|
1 |
张 |
25 |
静音气泵 |
0.4~0.8MPa |
1 |
台 |
26 |
计算机 |
品牌机(自配) |
1 |
台 |