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机器人实训室易游网页版,易游(中国),机器人实训室方案,机器人实训装置

1、冲床取件送料机械手

配冲压气缸（模拟冲压机床冲压）、上下料架、工件、手持编程控制系统。3轴“86、57”步进电机和减速机。配气泵、气爪，配机械手电气系统实训电路板（或含电柜），方便学生（学员）开展机械手电气和编程训练。

冲床取件送料机械手，由上料系统，下料系统，收集，电控系统等部分组成。工作过程：上料系统将一个工件选出，机械手夹取工件送入冲床指定位置，放开工件并退回；冲床冲压工件；机械手夹取工件送到下料系统收集；机械手复位。

配套的工程教学内容：冲床取件送料机械手的构成，步进电机、气动元件选择，机械结构组合和装配，编程方法，气动元件控制，电气控制箱设计安装等。

2、气动机械手

     气动教学机械手可完成：气动手爪抓取物料，手臂上下、左右移动，气动手爪旋转180度等动作，配15路手持示教编程控制器，广泛用于教学、科研、工业生产中自动抓取物料。行程定位准确，运行可靠。随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个领域。

气动机械手参数：

 作动型式        复动式
使用流体        空气
使用压力范围    Kgf/cm2 (KPa) 1.5~9(150~900)

X轴（伸缩）    亚德客型双杆双轴滑台气缸STMB32-150

Z轴（上下）    亚德客型双杆双轴滑台气缸STMB20-80

旋转轴（R轴）  浙江天奥CRQ2BS15-180度回转旋转气缸

气爪            浙江天奥20D平行开闭气爪

安装方式        桌面安装

本体质量        38kg

尺寸           （臂长*宽*高）310*310*380mm

功率            0.2KW

供电电源        220V、50Hz；

编程示教编程，可实现多缸联动性能稳定，配套使用说明书。

控制系统：

操作面板体积小，外型美观，操作更简便，采用美国AMD公司16位高速CPU，系统响应速度快，动作控制精度高，系统稳定，5.128×64点阵LCD优质液晶，鲜亮清晰，中英文显示，人机界面友好，一流的PCB采用四层板贴片结构，抗干扰能力更强，使用干接点信号和工业上位机输入、输出相连接，避免了相互干扰。丰富的保护功能，自动检测机器运行情况，及时显示故障报警及故障原因，确保机器的使用安全，具有输出短路保护功能，有效防止因外部电路短路造成的损坏。

配气泵，配机械手电气系统实训电路板（或含电柜），方便学生（学员）开展机械手电气和编程训练。

3、5轴自动焊接机专机

5轴自动焊接机专机采用直角关节结构，由X Y Z R1 R2  5轴组成，步进电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.1mm。配华普六轴联动示教编程型控制系统，2点确定空间直线，3点确定空间圆弧，容易编程，快速构件焊接、涂胶机器人。

技术参数：
项目          参数
自由度        6轴
驱动方式     5步进电机驱动

有效负载      3kg
重复定位精度     ±0.05 mm
标准有效运动范围 

  X 350 mm
 Y 330 mm

 Z 250 mm

 R1±90°

 R2±250°

 额定速度    

  X轴     180 mm /s
  Y轴     180 mm /s
  Z轴      160 mm /s 
  R1轴    45°/s
  R2轴    45°/s
周围环境     温度     0～45℃
湿度     20～80％（不结露）
振动     4.9m/s2以下
安装方式     地面安装
本体质量     72kg

机架材质  采用方钢钢结构，烤漆

控制系统特点：

1、6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；

2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；

3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；

4、24路输入，12路输出接口；

5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；

6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；

7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；

8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

9、采用数字交流步进电机驱动方式，适合精度高。

含手持编程控制系统，配机械手电气系统实训电路板（不含电柜），配270二保焊机。

4、模块可拆装6轴教学机器人

（配6个谐波减速器, 配气动爪; 可拆装,方便学生实训）

模块化可拆装6轴教学机器人由机器人本体、电气控制系统及控制软件及计算机等部分组成。用于机器人基础认知实验，机械部分可拆装，电气部分可用于工业机器人的控制、编程实验。

模块6轴机器人有六个轴,6个自由度,采用模块组合式串联开链结构，即机器人各关节部分由旋转关节模块或移动关节模块组合串联连接，如图所示。采用6个步进电机驱动。铁质底座、手腕、铝合手臂金烤漆处理，方便实训拆装。 串联关节式结构使每一模块可独立控制运行，可组合成3-6自由度不同功能机器人，最大工作负载1公斤，各模块的传动，重复定位精度±0.5mm，定位准确，运行精度高。机器人各模块采用步进/伺服电机驱动，并通过6轴机器人控制系统使机器人任意组合成3～6自由度机器人，能够在工作空间内任意位置精确定位。

 系统特点：

1、6轴联动，采用8寸彩色液晶屏执行ISO国际标准G代码；

2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；

3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；

4、24路输入，12路输出接口；

5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；

6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；

7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个电机完成指定的动作；

8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等。

参数介绍：

项目          参数

自由度        6自由度  6步进电机驱动，配6个谐波减速器，实现6轴联动模块化结构，可组成3-6自由度机器人，合适多次反复拆装  

编程方式      示教编程

有效负载      1kg

重复定位精度  ±0.5 mm

编程方式

运动范围 

    J1轴     ±120°
     J2轴     ＋120°～－65°
     J3轴     ＋85°～－130°
     J4轴     ±160°
     J5轴     ±95°
     J6轴     ±250°

额定速度     

 J1轴     40°/s
     J2轴     45°/s
     J3轴     45°/s

 J4轴     35°/s

 J5轴     35°/s
     J6轴     25°/s

周围环境     

 温度     0～45℃     

 湿度     20～80％（不结露）     

 振动     0.1mm/s以下安装方式     

地面安装本体质量     48kg

本体尺寸             380*330*900

电源                 220V

功率                 500W 

配控制箱，配2指气爪，含气源。

机器人各模块可拆装,方便学生实训，并通过6轴机器人控制系统使机器人任意组合成3～6自由度机器人，能够在工作空间内任意位置精确定位。

5、6轴机器人

我公司6自由度通用工业机械手机器人，采用垂直多关节串连谐波减速关节结构，伺服/步进电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.5mm。

 采用6路示教型控制系统，控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于教学、科研和工业生产中喷漆、工件拾取和搬运等作业。

系统特点：

1、模块化的软件设计，6轴联动，示教编程屏，执行ISO国际标准G代码；

2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；

3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；

4、12路输入，24路输出接口；

5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；

6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；

7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个伺服电机完成指定的轨迹动作；

8、支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

9、六个轴采用数字交流伺服/步进电机驱动方式，适合精度高。

技术参数：
项目     参数
自由度     6
驱动方式    2伺服4步进电机驱动
有效负载     3kg
重复定位精度     ±0.5 mm
运动范围 

    J1轴     ±120°
     J2轴     ＋120°～－65°
     J3轴     ＋85°～－130°
     J4轴     ±160°
     J5轴     ±95°
     J6轴     ±250°
额定速度    

J1轴    45°/s
     J2轴    40°/s
     J3轴    45°/s
     J4轴    45°/s
     J5轴    45°/s
     J6轴    40°/s
周围环境     温度     0～45℃
     湿度     20～80％（不结露）
     振动     4.9m/s2以下
安装方式     地面安装
本体质量     122kg

本体尺寸   480*330*1200mm

配气泵，配气爪，配电气系统实训电路板（不含电柜），方便学生（学员）开展机械手电气和编程训练。

主要应用于教学、科研和工业生产中喷漆、工件拾取和搬运等作业。

6、  6轴弧线喷涂机器人

空间三点，自动确定空间圆弧轨迹，方便构建喷涂、涂胶机器人结构组成

6轴弧线喷涂机器人采用直角坐标形式，由X，Y，Z和枪头旋转R1，工件旋转R2，送料台回转台旋转R3  6轴组成，采用“六轴联动3D示教编程型控制系统”，任意二点确定空间直线，任意三点确定空间圆弧。

人机界面友好，操作简便，具有良好的工作稳定性。重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源：220V、50Hz；电源容量：1KVA。系统存储多个工作程序，根据需要可以任意选择，便于选择和管理。

机构特点：

1、采用6轴联动3D示教编程型控制系统，任意二点确定空间直线，任意三点确定空间圆弧，满足空间弧线喷涂。

2、龙门架构，高強度铝合金材轨道，机架采用方钢钢结构，烤漆，机身整体采用坚固耐用，惯量小，动态性能稳定，长时间使用不变形，使定位精度精确。

3、采用皮带传动，配精密形星和谐波减速机，大大增加速度和带负荷的能力。

4、配电气系统实训电路板（不含电柜）及配工件回转台和支架。

   产品技术参数

 主要配置

X轴电机采用1个伺服电机，由同步齿形带和高强度精密导轨传动；Y、Z轴采用步进电机驱动，精密形星减速机减速，同步齿形带和高强度精密导轨传动；R1、R2 、R3轴采用用步进电机驱动，精密谐波减速机减速。

操作培训及保修

提货方负责免费培训操作，直至达到独立操作水平为止。易游网页版,易游(中国)保修1年，终身维修。

包含的配件：

1）自动喷枪1把

2）6号气管20米

3）10升压力桶1个

4）24V电磁阀1只

5）待喷工件2件

6）配气泵1台，配电气系统实训电路板（或含电柜）。

7、四轴平面机器人

平面机器人由减速机、步进电机、气缸，爪旋，夹具等配件组成，

平面关节型机器人实现平面内定位和定向；一个移动关节，实现末端件升降运动。具体机械系统由基座、手臂和末端执行器三大部分组成，每一部分都有若干自由度，构成了一个多自由度的机械系统。基座具有回转机构（肩关节），手臂由大臂、小臂组成，末端执行器（手部）是一个钳爪式手部结构。本机器人具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小及设计自由度大等优点，可以组装成焊接机器人、点胶机器人、光学检测机器人、拿放机器人及插件机器人等，从而应用于高效率的装配、焊接、密封、搬运和拿放等动作。

最大行程400mm， 最大负载2KG，人机界面友好，操作简便，具有良好的工作稳定性。重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源：220V、50Hz；电源容量：500KVA。系统存储多个工作程序，根据需要可以任意选择，便于选择和管理。

机身整体采用坚固耐用高強度铝合金外壳，烤漆，惯量小，动态性能稳定，长时间使用不变形。

配套的工程教学内容：平面送料机械手的构成，伺服电机、气动元件选择，机械结构组合和装配，编程方法，气动元件控制，电气控制箱设计安装等。

配气动爪、空气静音压缩机、搬运用工件等。