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人工智能实验平台，人工智能实训装置是专门为用户解决疑难问题的，非常具有代表性，在客户进行产品选型前，我们一般建议用户先看下人工智能实验平台，人工智能实训装置。这样能对用户选型有非常大的帮助。

人工智能实验平台，人工智能实训装置

参考图片

一、基本技术参数要求：

1. 输入电源：AC 220V±10% 50HZ；

2. 输出电源：DC：+5V/4A、+12V/4A, 含瞬时短路保护和过流保护；

3. 工作环境：温度-10~+40摄氏度相对湿度<85%（25摄氏度）海拔<4000m；

4. 装置容量：<0.5 KVA；

5. 重量：约5 KG；

6. 外形尺寸：≥610*440*240mm；

7. ★模块化：实验项目模块化，便于后期升级改造；

8. ★实验箱体内部包含存储空间，可以妥善存放模块及配件，打开方式为按压弹出；

9. 模块PCB厚度不小于2mm, 面板采用黑底白字丝印，实验模块器件均安装在实验箱正面、便于学生识别理解和后期维护；

10. 实验箱：外箱采用铝木合金材料，箱体四周安装有尼龙防护垫，结实美观，安全环保；

二、硬件模块配置要求：

1. AI核心系统

1) ★AI CPU核心：CPU为64位，不少于4核心；

2) ★AI GPU核心: GPU核心数不少于100个；

3) ★AI核心扩展：拥有最少4个USB3.0接口，支持HDMI和DP视频接口，一路M.2接口的单路PCIE，并安装有散热风扇；

4) ★主控操作系统：Ubuntu 18.04 LTS+ROS_Melodic；

5) 开发环境（IDE）:JupyterLab；

6) 虚拟环境:Anaconda 4.5.4；

7) 无线网卡：支持2.4GHz / 5GHz，支持蓝牙4.2；

8) 支持一系列流行的 Al 框架和算法，比如 TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET 等；

9) 系统安装有OpenCV计算机视觉库，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架；

10) ★可以完成语音情感识别、AI视觉实现垃圾分拣等算法实验；

2. 机器人运动学与ROS机器人系统

1) 材质：阳极氧化处理铝合金；

2) 舵机方案：15Kg*5+6Kg*1智能串行总线舵机；

3) 机械臂自由度：5自由度+夹持器，200g有效负载，臂展350mm；

4) 摄像头：采用USB接口，30万像素，110度广角摄像头，480P分辨率（600*480）；

5) 接口：6个总线舵机接口， PWM舵机接口，i2C接口，除AI核心板外还支持STM32和Raspberry Pi；

6) ★OLED:显示CPU占用，显示内存占用，显示IP地址等基础信息；

7) 支持手机APP（IOS/Android）、PC上位机、PS2手柄（PC端）3种控制方式；

8) ★PC上位机支持FPV第一视角控制，并显示3D仿真模型，并可以对机械臂进行实时仿真，显示机械臂动作或控制3D图形对机械臂进行控制；

9) ★支持ROS机器人操作系统；

10) 1 个RGB灯；

11) 按键：K1+K2键+RESET键；

12) T型供电接口；

13) Mirco USB接口；

14) PS2手柄接收器座；

3. AI听觉系统

1) ★基于USB接口设计，采用SSS1629音频芯片，免驱动，多系统兼容;

2) ★板载两个高质量MEMS硅麦克风，可左右声道录音，音质更佳；

3) 板载标准3.5mm耳机接口，可通过外接耳机播放音乐；

4) 板载双通道喇叭接口，可直接驱动扬声器；

5) 板载喇叭音量调节按钮，方便调节合适的音量；

4. ★语音情感识别

1) 虚拟环境：Anaconda 4.5.4；

2) 算法开发：CUDA、CUDNN、PyTorch、Tensorboard；

3) 深度模型：Mobilenet_v2；

4) 采用的特征为对语音信号做STFT，转化为语音时频图；

5) 引入了shortcut机制，减少由于网络深度的增加带来的梯度消散；

6) 输出结果显示情绪及其概率，并展示图片效果；

7) 情绪种类：不少于5类；

5. 基础GPIO与传感器实验模块

1) 双色LED：5mm红绿双色LED指示灯，带限流电阻；

2) 继电器：5V供电，1路光耦隔离，支持高/低电平触发；

3) 轻触开关按键：普通按键开关，自动复位；

4) U 型光电传感器：使用进口槽型光耦传感器，槽宽度10.5mm,带输出状态指示灯，数字开关量输出；

5) 模数转换：单电源、低功耗8位COMS型A/D、D/A转换芯片，它具有4路模拟量输入通道、一路模拟量输出通道和1个I2C总线接口；

6) PS2 操纵杆：模块设二路模拟输出和一路数字输出接口；

7) 电位器：20K电位器；

8) 模拟霍尔传感器：输入为磁感应强度，带输出状态指示灯，数字开关量输出和AO电压输出；

9) 光敏传感器：基于内光电效应，带输出状态指示灯，数字开关量输出和AO电压输出；

10) 火焰报警：可以检测火焰或者波长在760nm-1100nm范围内的光源，打火机测试火焰距离为80cm,探测角度60度，火焰检测响应时间<1s；

11) 气体传感器：金属氧化物半导体（MOS）型气体传感器，可以检测LPG、烟、酒、丙烷、氢气、甲烷、和一氧化碳，浓度从200-10000PPM；

12) 触摸开关：采用电容式触摸传感器，可以安装在非金属物体表面；

13) 超声波传感器距离检测：感应角度不大于15度，探测距离2-450cm,精度可达0.3cm;

14) 旋转编码器：A、B两相都输出方波，顺时针方向旋转时，A相超前B相90度，逆时针方向旋转时，B相超前A相90度;

15) 红外避障传感器:反射距离1mm~25mm适用；

16) 气压传感器：压力范围：300~1100hPa，分辨率为0.03hPa；

17) 陀螺仪加速度传感器：芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出，陀螺仪范围：±250 500 1000 2000 °/s，加速度范围：±2±4±8±16g；

18) 循迹传感器:检测距离1-8mm,焦点距离为2.5mm；

19) 直流电机风扇模块:工作电流0.35-0.4A，电机轴长9mm；

20) 步进电机驱动模块:步进角度：5.625 x 1/64,减速比：1/64；

21) 完成基于MQTT协议的微信小程序控制实验，并要求提供微信小程序源码；

6. 配套资源：

1) ★显示屏：10吋显示屏，HDMI接口，分辨率为1080P。显示屏倾斜安装，倾斜角度大于5°；

2) 键盘鼠标：干电池供电，蓝牙连接；

3) 模型垃圾桶：尺寸：≥90*80*103mm；

4) 分类积木：不少于4个；

5) ★配套实验指导书：不少于500页；

6) 提供代码：不少于50个；

7) ★提供人工智能专业课件及教材；

7. ★配置智蓝云测系统（实验室配置1套，需提供演示视频）

（一）基础测试部分要求：

1) 可以测量电阻、电容、二极管、三极管、可控硅、电感、MOS管等多种模拟元器件，能够显示器件对应阻容感值，能自动判别引脚、自动量程测试，能判断器件类型，引脚极性及放大倍数等；

2) 可以测量常用74系列TTL电平芯片、CD系列COMS电平芯片，支持1500多款IC；

3) 集成器件，不需要输入芯片型号，即能自动完成识别芯片、测试及显示结果等功能；

4) 可以测量LED显示器件，包括LED发光二极管、LED数码管和LED点阵块测试LED显示器件时不用考虑器件引脚排列顺序，共阳还是共阴等，只要把所有引脚都插入测试插座就可以了。按下测试按钮后，点亮被测器件的所有完好笔段和像素，可以很直观地通过目测判断有无坏点、管芯亮度和亮度均匀性；

5) 可以测量常用的放大器芯片、比较器芯片、时基电路芯片、驱动器芯片、光电偶合芯片；

6) 操作简单，无需复杂操作和设置，只需要按说明放置好待测器件，一键按钮操作，1~2秒后即可显示测试结果；

7) 无线手机APP控制输出电压：直流1-22V连续可调；

8) 电压显示：分辨率0.05V，量程0-22V，精度±0.1V；

9) 电流显示：分辨率0.005A，量程0-4.5A，精度±0.05A，转换效率90%以上；

10) 支持手动按钮和智能手机APP无线控制两种电压设置方式；

11) APP端功能：实时监控查看输出电压、输出电流、输出功率、输入电压。无线控制打开/关闭电源，无线电压设置等功能；

（二）云测试系统部分要求：

1) 云测试系统连接到单片机串口，可以远程查看单片机运行情况，可以做日志筛选过滤，对于警告和错误信息进行特殊提醒；

2) 可以使用微信小程序查看测量值，支持手机端与电脑端同时显示；

3) MQTT连接服务器，可拿出手机随时查看测量值；

4) 联网功能：手机与易游网页版,易游(中国)之间通过MQTT服务器通信，不受距离限制，可随时随地查看测量值；

5) APP端功能：测量历史数据列表，可以按时间查看历史测量值；

6) APP端功能：监测上下限，可以设定上下限数值；

7) APP端功能：测量值分享，轻触数据列表的单条数据即可复制到剪贴板，在快速粘贴到其他聊天工具分享给他；

8) PC端与手机端可同时打开微信小程序监测测量；

9) 语音播报：按测试仪的语音播报按键，微信小程序客户端就会播放当前所测量的；

10) 内置充电电池容量1200mAh；

11) 充电电流<300mA；

12) 易游网页版,易游(中国)使用时长：>15小时（20-30℃）；

13) 局域网使用UDP通信，可以实现多台手机/电脑同时监测；

14) 测量的数据可以存储在云端进行分析；

15) 无人监控数值上下限异常报警；

16) 可将测量值转换为其他单位数值如PT100、4-20mA、0-5V等；

17) 语音播报当前测量值和上下限报警；

18) 测量参数指标：

a. 直流电压：量程±300V，精度±0.5%

b. 交流电压：量程300V ，精度±2%

c. 直流电流：量程±250mA，精度±1%

d. 交流电流：量程 250mA，精度±2%

e. 直流电流：量程2.5A，精度±1%

f. 交流电流：量程2.5A，精度±2%

g. 电容：量程10uF ，精度±3%

h. 电阻：量程5MΩ ，精度±0.5%

8. ★配置实验室管理系统（需提供演示视频）

1) 教师/学生可以使用用户管理功能，能修改和查看自己的信息；可以使用实验课程与易游网页版,易游(中国)管理功能，询实验课程和相关信息，预约实验室；可以使用易游网页版,易游(中国)借用管理功能，查询易游网页版,易游(中国)借用情况；

2) 管理员工作流程：管理员是系统内置用户，输入用户名和密码，经过系统校验登陆系统，进入主页；

3) 管理员可以进行用户管理、实验室管理、易游网页版,易游(中国)借用管理、易游网页版,易游(中国)维修管理、实验课程与易游网页版,易游(中国)管理、通知管理和系统报表；

4) 系统基本层次结构需包含：后台数据层、中间业务层、数据库访问接口、综合前置服务、TCP/IP协议通信接口、前台应用层；

5) 智能管理系统需包含以下七大功能，分别是通知管理、用户管理、实验室管理、实验室课程与易游网页版,易游(中国)管理、易游网页版,易游(中国)借用管理、易游网页版,易游(中国)维修管理和报表统计功能；

9. ★单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件（需提供版权证书及演示视频）：

1) 本软件基于unity3d开发，内置实验步骤、实验指导书、电路图、组件列表、连接线路、接通电源、电路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以通过启动/停止、正向运动、反向运动按钮操作三维机床模型运动，在连接线路状态下，三维机床模型可进行放大/缩小、平移。

2) 继电器控制：阅读实验指导书，并进入实验，通过识读电路图，选择组件列表中的继电器、热继电器、开关等元器件以拖拽的形式布局至电器柜中，限位器置于三维机床模型上，可选择盖盖子，部分元器件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子进行连线，将机床电路连接成功后，选择接通电源，进行操作，若组件或线路连接错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。

3) PLC控制：实验同继电器控制，增加PLC控制功能，在连线完成后，通过PLC编码按钮，进入程序编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符号，编写完成后，选择提交进行程序验证。验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。

4) 单片机控制：实验同继电器控制，增加单片机控制功能，在连线完成后，通过C编码按钮进入编程界面，输入正确的C语言代码，提交验证成功后，接通电源进行操作，组件、线路连接、代码错误将弹出提示错误框，可随时进行场景重置。

三、实验项目要求：

1. 对每个舵机单独控制实验

2. 舵机记忆动作实验

3. 械臂同步示教

4. 机械臂固定动作组不少于8组

5. 机械臂自定义学习动作组

6. AI视觉颜色识别抓取

7. AI视觉颜色识别分拣堆叠

8. AI视觉定位

9. AI视觉实现垃圾分拣