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根据驱动元件类型和使用特点，伺服系统主要包括气动伺服系统、液压伺服系统和机电伺服系统，其中机电伺服系统应用最广泛，其主要应用在指挥仪、火炮控制和船舶自动化驾驶中，逐渐应用在更多的领域，尤其是飞船和导弹制导、天线位置控制、自动车床等。通过应用伺服系统可达到以下目的：第一，应用指示仪表和记录仪表，记录输出机械位置，准确定位伺服系统的电信号；第二，通过小功率指令信号由伺服系统来控制工业企业的生产运营，准确实现大功率负载易游网页版,易游(中国)运行，如转舵控制和火炮控制；第三，对于无机械连接的条件下，由伺服系统输入控制轴，来远程控制工业易游网页版,易游(中国)输出轴，实现工业生产易游网页版,易游(中国)的同步操作和传动。

伺服技术是一种用于复现或者精确跟随某过程的重要控制技术，在实际应用中，伺服系统的输出量是加速度、位移速度或者位置移动，这是一种典型的反馈控制系统，根据输出的转角角度变化或者位置移动变化准确跟踪伺服系统输入的转角角度或者位置移动情况，但是从实际应用来看，伺服系统的结构组成和系统运行和一般反馈控制系统没有突出的区别。伺服系统运行时容易受到各种外界因素的影响，并且伺服对象的不确定性和非线性，因此如果采用常规的控制测量方法，不能很好的满足伺服系统高精确度的控制要求，因此如果引进高效率控制性，采用复合型控制策略，结合新型控制理论是当前伺服技术发展的重要内容。
教学易游网页版,易游(中国)网推荐学习伺服技术的易游网页版,易游(中国)：ZRGJD-04C电机一体化实训考核装置

电机一体化实训考核装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。电机一体化实训考核装置采用型材结构，其上安装有交流伺服电机及驱动单元、步进电机及驱动单元、直流无刷电机及驱动单元、交流电机及变频调速单元、触摸屏单元、PLC及A/D D/A单元、传感器及旋转编码器单元、皮带输送单元、滚珠丝杠单元、蜗轮蜗杆单元。采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，培训内容包含：PLC（数字量和模拟量）技术，传感器及旋转编码器技术、直流无刷电机特性研究、步进电机特性研究、交流伺服电机特性研究、特种电机控制技术、触摸屏技术、位置及速度控制技术、机械传动（皮带传动、滚珠丝杠传动及蜗轮蜗杆传动）技术、组态软件监控技术等。平面模块化结构，所有控制电机的接线开放，安装尺寸完全一致，可做到电机互换，控制电平一致。

伺服电机实训内容
Ø 位置模式：通过PLC修改启动频率，运行频率，加减速时间以及运行长度，观察电机运转特性
Ø 速度模式1：将伺服电机的控制模式调整为速度模式的外部控制方式，通过PLC的模拟量控制伺服电机的运行，学会如何调速零漂、加减速的调整、速度增益和输入增益的调整，控制零速钳位端口了解它的作用，通过编码器反馈做闭环实现位置控制并通过人机界面进行位置和速度的显示
Ø 速度模式2：将伺服电机的控制模式调整为速度模式的内部控制方式，通过PLC的脉冲输出和模拟量输出控制电机的速度和位置，两个模式通过PLC的输出点来切换，通过这个实训可以了解伺服ON与模式切换之间的关系，通过PLC编程加深对伺服运行的理解
Ø 位置速度模式：将伺服电机的控制模式调整为位置速度模式，通过PLC的脉冲输出和模拟量输出控制电机的速度和位置，两个模式通过PLC的输出点来切换，通过这个实训可以了解伺服电机ON与模式切换之间的关系，通过PLC编程加深对伺服运行的理解

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