机械传动系统方案设计实验台
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ZRJX-CLDL车辆多流传动系统机构创新实验平台
一、 主要技术参数：
1、 直流电机（1个） 功率：245W；电机转速可调：0-500r/min2、 角位移传感器（3个）：脉冲数500/转， 供电电源：220V/50HZ；
3、 尺寸：180×1000×850mm
通过学生自主完成，传动系统方案设计→搭接传动部件（在试验台上）→直驶和转向实验→直驶和转向仿真实验台。
二、 主要功能
1、车辆传动差速系统搭接实验台学生自主设计双流传动系统总体方案，包括分流/汇流机构方案、变速机构方案、转向机构方案等。
在实验平台上，根据传动系统方案、利用实验台提供的基本的传动零部件和辅助部件，学生可以自行搭接正差速式双流传动系统、零差速式双流传动系统、负差速式双流传动系统、零独立式双流传动系统。
2、 测试仿真实验
A、 实验平台上，利用直流驱动电机电子调速，学生可以进行不同的电机转速下的直驶和转向实验，液晶显示电机、左右车轮的转速；
B、 通过串口将主动电机、左右车轮的转速发送到电脑，并计算车辆前进速度、转弯半径；
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