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智能电液比例伺服测控实验易游网页版,易游(中国),液压实训台
一、易游网页版,易游(中国)介绍
智能电液比例伺服测控实验易游网页版,易游(中国)是根据部分高校和科研机构客户的特殊需求,按照国家标准《电液伺服阀试验方法》、《电液比例阀试验方法》高等院校电液比例伺服系统有关实验规范要求设计而成。可以实现对液压传动控制中的电液伺服控制系统的实验教学及研究。针对研究液压伺服控制系统特性而开发的实验测试易游网页版,易游(中国)。
可以满足高等院校的实验教学及科研开发要求。并可以根据现场的实际需要经升级后增加新的实验项目,具有良好的可扩展性。
掌握实验的基本技能,进一步了解机电一体化技术及计算机辅助测试即CAT技术的应用,提高学生测试技能和动手能力。了解电液伺服阀的静态特性和动态特性,并掌握其性能测试的实验分析方法。了解电液伺服阀控液压缸系统(开环、闭环)在正弦输入和阶跃输入时的响应特性,加深对反馈控制的理解。了解常规液压阀的性能、典型液压控制回路等。
二、易游网页版,易游(中国)特点
1. 系统全部采用标准的工业用液压元件,使用安全可靠,真正工业化。所有液压阀均应采用国际先进的力士乐技术液压元件,性能参数应完全符合工业应用标准;
2. 具有多样化的实验控制方式。实验回路具有机械控制、传统的继电器控制、先进的PLC自动控制等多种控制技术,能让实验者全方位、多层次的深入了解液压系统的控制多样化,以锻炼学生的灵活应用能力;
3. 实验易游网页版,易游(中国)具有很好的扩展性能。实验易游网页版,易游(中国)中的元器件采用标准化转换接头,其配置方案可根据具体的实验要求进行选配,即实验台具有很好的增减兼容性;
4. 可编程控制器(PLC)能与PC机通讯。系统具有自动化控制、在线编程监控及故障检测功能,能运用PC机与PLC对液压控制系统进行深入的二次开发;
5. 有丰富的教学仿真软件。能对常用的典型液压回路进行仿真/监控,并能在监控屏幕上以图片颜色区分或文字形式,直观清晰地显示出每一个阀心的动作、流体流向、压力、执行元件动作情况。
6. 配备先进的高精度测量仪器,如高稳定性的数据测量仪器等;
7. 具有稳定可靠的液压供油系统。液压油泵的运行噪声达到国家允许的标准限,液压供油系统绝对安全可靠;
8. 整个实验台具有高的安全性。实验台设计符合国家安全标准,所有电气控制均有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护、缺相及相序保护装置等功能,具有较高的安全使用性能。
三、实验项目
一)常用液压元件的性能测试
1) 液压泵的特性测试
2) 液压缸特性测试
3) 溢流阀的特性测试
4) 节流阀速度负载特性测试
5) 调速阀的特性测试
6) 减压阀的特性测试
7) 三位四通换向阀特性测试
二)液压系统回路实验:
1)压力控制回路:
1.溢流阀调压回路;
2.溢流阀单级远程调压回路;
3.多级溢流阀调压回路;
2)减压回路:
1.减压回路;
3)卸荷回路:
1.M型三位四通电磁换向阀中位机能泄压回路;
2.二位三通电磁换向阀卸荷回路;
3.采用先导式溢流阀的卸荷回路。
4)卸压回路:
1.节流阀卸压回路;
2.溢流阀阀卸压回;
3.用顺序阀的卸压回路。
5)速度调节控制回路:
1.采用节流阀的进油节流调速回路;
2.采用节流阀的回油节流调速回路;
3.采用节流阀的旁路节流调速回路;
4.采用调速阀的进油节流调速回路;
5.采用调速阀的回油节流调速回路;
6.采用调速阀的旁路节流调速回路;
7.用变量泵和液压缸组成的容积调速回路;
8.调速阀并联的二次进给回路;
9.调速阀串联的二次进给回路;
10.差动连接增速回路;
6)同步回路:
1.节流阀控制的同步回路;
2.调速阀控制的同步回路。
7)方向控制回路:
1.换向阀控制换向回路;
2.顺序阀控制的顺序动作回路;
3.行程开关控制的顺序工作回路;
4.压力继电器控制的顺序动作回路
8)锁紧回路:
1.换向阀闭锁回路;
2.单向阀的锁紧回路;
3.用液控单向阀的锁紧回路;
4.用双液控单向阀的锁紧回路。
9)顺序回路:
1.采用顺序阀的顺序动作回路;
2.采用电气行程开关的顺序动作回路;
3.采用压力继电器的顺序动作回路。
10)平衡回路:
1.采用顺序阀的平衡回路;
2.采用液控单向阀的平衡回路;
3.采用单向调速阀的平衡回路;
4.采用单向节流阀的平衡回路;
11)缓冲回路:
1.采用溢流阀的缓冲回路;
2.用调速阀的缓冲回路;
3.用节流阀的缓冲回路;
三)数据采集系统实验:可进行实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成等功能实验。
四)学生自行设计、组装的扩展性液压回路实验
五)液压系统设计实验
六)电液比例伺服液压测控实验:
1、比例阀的性能测试:
1) 比例溢流阀的控制特性测试;
2) 比例溢流阀的负载特性测试;
3) 比例溢流阀的动态特性测试;
4) 比例调速阀的控制特性测试;
5) 比例调速阀的节流特性测试;
6) 比例调速阀动态特性测试。
2、液压比例系统控制相关实验:
1)电磁比例溢流阀的稳压控制回路实验;
2)电磁比例溢流阀压力控制系统;
3)电磁比例方向阀的换向回路;
4)电磁比例调速阀的调速控制回路;
5)比例调速控制系统的液压马达速度控制实验;
6)比例系统的简单液压闭环控制实验等
3、计算机控制电液比例位置系统的设计性实验
1)计算机在电液比例压力控制系统的作用;
2)系统动态分析原理和时域参数的测试方法;
3)数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响;
4)电液比例速度控制系统的性能实验;
5)常用PID控制器类型和算法;
6)数字PID控制器结构
4、伺服阀的性能测试
1)电液伺服阀静态特性试验:空载流量与输入电流、压力增益、流量饱和、内泄漏、零点分辨率、零飘等。
2)电液伺服阀动态特性试验:频率响应(幅频特性和相频特性)、瞬态响应等。
3)电液伺服力控制系统动态性能实验(阀控缸):
(1)频率响应特性(系统伯德图-对数幅频特性和相频特性);
(2)阶跃响应特性(上升时间、峰值时间、调整时间、超调量、稳态误差等);
(3)系统参数改变对动态性能影响。
4)电液伺服位置控制系统动态性能实验(阀控缸):
(1)频率响应特性(系统伯德图-对数幅频特性和相频特性);
(2)阶跃响应特性(上升时间、峰值时间、调整时间、超调量、稳态误差等);
(3)系统参数改变对动态性能影响。
(4)经典数字PID 控制实验:PID 控制参数对系统动态特性影响、PID 控制器的结构组合形式、积分分离PID控制器。
(5)状态反馈控制器实验:状态反馈控制器的结构的反馈系数设计、系统动态特性等。
(6)智能PID 控制器实验:自适应PID 控制器结构、参数优化设计、系统动态特性等。
四、易游网页版,易游(中国)参数
系统额定工作压力:6.3Mpa。(最大可至7Mpa)
(1)电机—泵装置(2台)
定量叶片泵-电机1台:
定量叶片泵:公称排量10mL/r,容积效率 90%;
电机:三相交流电压,功率2.20KW,转速1450r/min;
定量叶片泵-电机1台:
泵:高压叶片泵,公称排量 10mL/r,压力 7Mpa
电机:三相交流电压,功率3.0KW,转速 1450 r/min;
(2)冷却器:1台。
压力:1.4Mpa;流量:60L/min;功率:65W;电源:220V;
工作台尺寸:1800mm×800mm×1100mm;
泵站尺寸:1200x600x300mm,公称容积120L;附有液位、油温指示计,滤油器等。
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问题①:你们公司都有什么资质?
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